Kokie yra reabilitacinės medicinos įrangos komponentai?

Reabilitacinės medicinos įrangos komponentai yra pagrindiniai mazgai, sudarantys įvairius reabilitacijos prietaisus, tiesiogiai įtakojančius įrangos veikimą, tikslumą ir saugumą. Tobulėjant intelektui ir tikslumui, šie komponentai iš tradicinių mechaninių struktūrų išsivystė į daugiadalykę „biologijos, mechanikos, elektronikos ir medicinos“ integraciją.

 

Pagrindinių komponentų klasifikacija

Pavaros sistemos komponentai

• Berėmio sukimo momento variklis: naudojamas didelio -dinaminio-reagavimo įrenginiuose, tokiuose kaip reabilitacijos egzoskeletai, užtikrinantys sklandų ir veiksmingą varomąją jėgą.
• Servo varikliai ir tvarkyklės: įgalinkite tikslų judesių valdymą viršutinių ir apatinių galūnių aktyviosiose ir pasyviosiose treniruotėse, palaikydami kelių{0}}režimų reguliavimą (pvz., pastovų greitį, pasipriešinimą).
• Reduktorius (harmoninė / planetinė pavarų dėžė): Užtikrina mažą atstumą ir didelį sukimo momentą perdavimo sistemoje, dažniausiai randamą chirurginėse robotų rankose ir reabilitacijos robotų sąnariuose.

 

Jutimo ir grįžtamojo ryšio moduliai

• Didelis{0}}tikslus kodavimo įrenginys (skylė / kvadratas): stebi sąnarių kampus ir judėjimo greitį realiuoju laiku, užtikrindamas treniruočių judesių tikslumą.
• Biologiškai suderinami jutikliai: naudojami smegenų{0}}kompiuterių sąsajose arba neurostimuliacijos įrenginiuose fiziologiniams duomenims, pvz., elektromiografijai (EMG) ir elektroencefalografijai (EEG), rinkti.
• Jėgos / slėgio jutikliai: integruoti į eisenos analizės sistemas arba pusiausvyros mokymo platformas, kad būtų galima kiekybiškai įvertinti paciento jėgos panaudojimą.

 

Išmanūs valdymo blokai

• Judesio valdikliai: koordinuoja kelių{0}}ašių jungtis ir yra naudojami pritaikytose atkūrimo dalyse, gaminamose keturių-ašių ir penkių{2}}ašių jungčių apdirbimui.
• Įterptieji lustai ir programuojami moduliai: palaiko individualizuotus reabilitacijos programos nustatymus, pvz., neuroninio moduliavimo loginį valdymą transkranijiniuose magnetinės stimuliacijos įrenginiuose.

 

Konstrukciniai ir pagalbiniai komponentai

• Aliuminio lydinio / nerūdijančio plieno ne{0}standartinės dalys: naudojamos lengviems, didelio stiprumo{1}} reabilitacijos prietaisų rėmams arba reguliuojamoms petnešoms gaminti.
• Elektrodų pagalvėlės ir fizioterapijos pleistrai: sunaudojami komponentai, skirti žemo{0}} ir vidutinio-dažnio terapiniams prietaisams ir biologinio grįžtamojo ryšio įrenginiams, perduodantiems elektrinės stimuliacijos signalus.
• Vaško terapijos stiklainiai ir infraraudonosios spinduliuotės galvutės: fizinės terapijos įrangos šilumos perdavimo komponentai, naudojami skausmui malšinti ir kraujotakai skatinti.